📊 仪表盘
典型工作流程
🖼️
创建场景
导入数字孪生
🦾
配置机器人
上传 URDF
🚀
发起训练
设置奖励
📈
评估验证
3D 可视化
最近训练
| 训练名称 | 场景 | 状态 | 进度 | 耗时 |
|---|
☁️ 算力监控
总 GPU 数量
24
可用 GPU
16
使用中
8
计算节点
6
计算节点列表
| 节点名称 | IP地址 | GPU数 | GPU型号 | 状态 | 当前任务 | 操作 |
|---|
🖼️ 场景管理
| 场景名称 | 随机化参数 | 可执行任务 | 创建时间 | 操作 |
|---|
🚀 训练管理
全部训练
运行中
已完成
已暂停
失败
🚀 训练详情
🦾 机器人类型管理
机器人类型列表
| 预览 | 机器人名称 | URDF文件 | 创建时间 | 创建人 | 操作 |
|---|
📈 评估验证
平均成功率
94.5%
平均精确度
91.2%
平均耗时
2.3s
验证次数
45
验证历史
| 验证名称 | 训练模型 | 验证场景 | 验证任务 | 状态 | 进度 | 成功率 | 验证时间 | 操作 |
|---|
📦 训练结果
训练总次数
24
训练成功
20
训练中
4
存储模型
18 GB
| 模型名称 | 训练名称 | 场景 | 任务 | 训练轮次 | 最终Loss | 训练时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导航模型-v2.3 | 强化学习-导航 | 工业巡检场景 | 2000 | 0.0234 | 4h 23m | ||
| 装配模型-v1.8 | 模仿学习-操作 | 工位装配 | 500 | 0.1567 | 2h 15m | ||
| 巡检模型-v2.2 | 强化学习-导航 | 园区巡检 | 1500 | 0.0456 | 3h 45m |
🖥️ 部署管理器
在线设备
3
离线设备
1
本月部署次数
12
成功率
98.5%
具身智能设备列表
| 设备名称 | IP地址 | 设备类型 | 状态 | 当前模型 | 最后心跳 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AGV-01 | 192.168.1.101 | AMR 移动机器人 | 在线 | 巡检模型-v2.3 | 10:23 | |
| 机械臂-A1 | 192.168.1.102 | UR5e 机械臂 | 在线 | 装配模型-v1.8 | 10:22 | |
| 巡检机器人-V2 | 192.168.1.103 | 四足机器人 | 在线 | 巡检模型-v2.3 | 10:21 | |
| 仓库机器人-X | 192.168.1.104 | AMR 移动机器人 | 离线 | 导航模型-v1.2 | 昨天 18:30 |
部署历史
| 部署ID | 目标设备 | 模型版本 | 状态 | 耗时 | 部署时间 |
|---|---|---|---|---|---|
| #DEP-2026030901 | AGV-01 | 巡检模型-v2.3 | 成功 | 2m 15s | 2026-03-09 10:00 |
| #DEP-2026030902 | 机械臂-A1 | 装配模型-v1.8 | 成功 | 1m 45s | 2026-03-09 09:45 |
| #DEP-2026030803 | 巡检机器人-V2 | 巡检模型-v2.2 | 失败 | - | 2026-03-08 16:20 |
🏫 示教数据管理
视频标注
1,234
关键帧
5,678
VLA数据
89
总数据量
128 GB
全部
视频标注
关键帧
VLA数据
| 数据集名称 | 类型 | 数据来源 | 数据量 | 创建时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| 巡检视频数据集-001 | 视频标注 | 巡检任务-001 | 234 视频 / 1.2GB | 2026-03-08 | |
| 装配关键帧数据集 | 关键帧 | 工位装配-003 | 5,678 帧 / 256MB | 2026-03-07 | |
| VLA指令配对数据 | VLA数据 | 多模态采集 | 12,345 条 / 890MB | 2026-03-09 |